Traktorens styresystem er avgjørende for sikker kjørbarhet og retning. Systemet omfatter mekaniske, hydrauliske og elektroniske komponenter som hjelper føreren å styre presist, også med redskap og henger.
Hva er styresystem?
Styresystemet omformer førerens rattbevegelser til hjulenes retning og bidrar til stabilitet og kontroll. For praktisk daglig kontroll, se Sikkerhetssjekk av traktor. For å forstå hvordan akselavstand påvirker svingradius og kjøretøyets manøvrering, se Akselavstand og svingeradius. Se også Frontlaster og ballast og Regler for dekk og kjetting for hvordan vekt og dekkvalg påvirker styring.
Servostyring
Servostyring reduserer kraften føreren må bruke på rattet:
| Type servostyring | Karakteristikk | Fordel |
|---|---|---|
| Hydraulisk | Bruker hydraulisk trykk fra motoren | God følelse, robust |
| Elektrisk (EPS) | Elektrisk motor styrer styreinnsats | Energieffektiv, variabel følelse |
| Servostyring forbedrer manøvrerbarhet ved lave hastigheter og opprettholder hjulrespons ved høyere fart. |
Retningsstabilitet og selvopprettende egenskaper
En god retningsstabilitet gjør at traktoren går rett frem uten kontinuerlig rattjustering. Selvopprettende moment trekker rattet tilbake til nøytral posisjon etter sving:
- Kastvinkel (caster): Gir selvopprettende kraft.
- Gjenvekting: Kombinasjon av hjulvinkel og understell.
Dødgang
Dødgang er spillet mellom ratt og hjul før hjulene begynner å følge rattets bevegelse. For stor dødgang kan føre til unøyaktig styring og redusert trafikksikkerhet.
Forstilling (hjuljustering)
Riktig forstilling sikrer jevn dekkkontakt mot veibanen:
| Justering | Effekt |
|---|---|
| Tå-in/tå-ut (toe) | Forandrer vinkelen mellom hjulene sett ovenfra |
| Caster | Vinkel på styreaksel sett fra siden |
| Camber | Vinkel på hjulakse sett forfra eller bakfra |
| Feil forstilling kan gi uregelmessig dekkslitasje og svekket retningsstabilitet. |
Dekktrykk
Dekktrykket påvirker styrerespons og veigrep:
- For lavt trykk gir slapp styring og økt slitasje.
- For høyt trykk gir hardere styrefølelse og redusert kontaktflate.
For anbefalte verdier, se Regler for dekk og kjetting.
Underlag/last Tiltak med dekktrykk Effekt Løs grus eller jord Senk trykk innenfor grenser Øker kontaktflate og grep Tung frontlaster Øk trykk foran noe Reduserer dødgangsfølelse og sidevandring Veg med høy fart Følg anbefalt normaltrykk Stabilitet og lav rullemotstand Se også Frontlaster og ballast for hvordan vektfordeling påvirker styring og stabilitet.
ESP og elektroniske styresystemer
ESP (Elektronisk stabilitetsprogram) overvåker hjulhastighet, rattvinkel og sidekrefter. Ved behov bremser ESP individuelle hjul for å motvirke understyring eller overstyring. ESP er en videreutvikling av ABS og traction control. Se Kjøretøyets sikkerhetsutstyr for flere systemer. For helhet, se Aktiv og passiv sikkerhet.
Illustrasjon av styresystemets hovedkomponenter
Vedlikehold og kontroll av styresystem
Regelmessig kontroll av styresystemet sikrer driftssikkerhet:
- Sjekk dødgang ved rattbevegelse.
- Kontroller væskenivå i servostyringskretsen (hydraulisk).
- Inspiser forstilling og dekktrykk.
- Kontroller at ESP-lampen ikke lyser ved start.
Vanlige symptomer og årsaker
| Symptom | Sannsynlig årsak | Tiltak |
|---|---|---|
| Ujevn styring i fart | Feil dekktrykk eller slitasje | Juster trykk, kontroller dekk |
| Drar til én side | Feil forstilling eller ulikt grep | Kontroller forstilling og dekk |
| Tung rattstyring | Lav servoolje eller feil i pumpe | Etterfyll/kontroller lekkasje |
| Slark i rattet | Slitte ledd eller for mye dødgang | Skift ledd, juster dødgang |
Relevans for teoriprøven
- Forstå prinsippene bak servostyring og retningsstabilitet.
- Kjenne til hvordan dødgang, forstilling og dekktrykk påvirker styrerespons.
- Vite hvordan ESP bidrar til trygg kjøring.